Wycieczka na Halę Gąsienicową trwa zwykle około 6 godz. Trasę rozpoczynamy w Kuźnicach, skąd wyruszamy na Przełęcz między Kopami szlakiem, który prowadzi do Doliny Jaworzynki. Po dotarciu do schroniska Murowaniec możemy odbyć spacer nad Czarny Staw Gąsienicowy. Powrót tą samą drogą lub przez Boczań. Hala Gąsienicowa jest świetną bazą wypadową na wymagające szlaki Tatr Wysokich (Orla Perć).